创新现已成为企业发展的核心,也是企业自身转型升级的保障。然而,我国制造业创新动力发展不均,整体创新能力不高,始终是影响制造业企业发展的主要问题之一。企业的融资是企业创新资金的重要来源和补给站,探究融资结构对制造业企业创新发挥着何种影响具有重要作用。本文阐述了企业创新的研究现状与背景,总结了国内外学者的有关成果,梳理了企业创新和融资结构的概念和理论,并提出四个研究假设,选取中国A股制造业企业2015-2019年的面板数据,选取相关变量指标,建立估计模型,进行描述性分析、相关性检验,并利用面板数据进行固定效应模型回归,观察内源融资、股权融资和债权融资对制造业企业创新表现的作用,讨论不同产权性质、地区及规模下各融资途径对其创新产生影响的区别。研究发现:（1）总体上内源融资和股权融资均能有效促进制造业企业创新,且内源融资的积极作用比股权融资表现得更强,债权融资不利于制造业企业的创新;（2）对于民营制造业企业,内源融资是创新融资较好方式,股权融资不能促进其创新,而国有制造业企业债权融资对企业创新的抑制作用较弱;（3）相比于东部制造业企业,中西部制造业企业内源融资和股权融资对企业创新的促进作用更大,债权融资对企业创新的抑制作用更大;（4）对于大型制造业企业而言,股权融资和债权融资均对企业创新表现出消极效应;对于中型制造业企业而言,内源融资和股权融资对企业创新表现出积极效应。基于研究结论,提出以下对策建议:政府应引导创新融资信息披露规范化,发展新型股权融资途径;制造业企业应加大创新投入力度,细分创新领域市场,如国有制造业企业重点聚焦于基础型及核心技术类研发,而民营制造业企业专注应用型创新等。