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本课题组研制的基于磁分离的高通量全自动核酸检测工作站可以实现从临床样本到核酸产物高通量检测,其使用到的实验板种类繁杂。仅依靠人工对工作站中实验板进行管理,浪费了宝贵的人力资源,降低了科研效率。为了实现对全自动核酸检测工作站中微孔板等耗材的智能集约化管理,提高核酸检测的自动化效率,本文以C8051F120为主控制器并结合传感器技术和自动化控制技术,设计并实现了一种基于CAN总线通信的实验板操纵器。该装置主要由四轴步进电机驱动模块、CAN通信模块、光电传感器模块、主控模块和其他模块组成。具体研究内容包括