运动控制器在工业生产和人们的日常生活中，有着广泛的用途。然而，目前运动控制器存在着很多问题，如体积过大，不支持网络通信，硬件一旦固化就不能改变等。从而导致运动控制器之间相互孤立，系统升级过程中资源大量浪费。为了解决这些问题，本文在对运动控制器体系架构进行分析的基础上，提出了一种基于FPGA技术的网络化的高速高精度运动控制器体系结构。在新的体系结构中，将运动控制器的功能划分成独立的模块，每个模块独立完成自己的功能，并通过内部寄存器和数据总线交换数据。　　 本人的主要工作集中在以下几个方面：　　 1．在深入分析市场上大部分运动控制器特点的基础上，对贴片机运动控制器的体系结构和设计方案进行了讨论，并对开发过程中的关键技术和开发难点做出估计。　　 2．为了解决系统升级不方便等问题，采用基于FPGA技术的硬件可重构技术和SOPC芯片技术设计运动控制器体系结构和功能模块。　　 3．在单轴运动控制的需求下，结合VHDL（硬件描述与语言）开发语言的并行性特点，设计了线性加减速和S曲线加减速算法的控制方式，并针对S曲线路径的复杂性，提出了一种高速高效完成S曲线最佳路径规划的设计方案。　　 4．多轴协调运动时，由于生产过程中有可能遇到特定轨迹要求，需要进行插补运动。因此采用数字积分法设计直线插补和圆弧插补算法，用于实现特定路径轨迹运动。　　 5．根据远程控制功能需求，采用片内微处理器软核MicroBlaze和嵌入式操作系统Xilkernel，完成网络通信模块功能的设计。　　 文章最后，对有关工作进行了总结和展望。