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本文基于弹性半无限空间理论，建立刚性平冲头作用在弹性半无限空间的端面扭动摩擦模型，利用Maple编写计算程序，获得了法向应力分布，摩擦扭矩与黏着半径、扭动角的关系。研制了一种端面扭动摩擦界面实时观测装置，开展了PMMA与45#钢端面扭动摩擦磨损测试，利用高速显微摄像仪，实时观测并逐帧分析摩擦界面的黏着区与滑移区，获得了不同载荷和扭动角下界面的实时磨损形貌与循环次数的准确动态关系。基于MC尼龙和PTFE的试验数据，从摩擦扭矩-扭动角（T-θ）曲线和稳定摩擦扭矩等方面进一步验证端面扭动摩擦模型的正确性，