二自由度胸鳍推进仿生机器鱼水动力学分析及运动控制

来源 :兰州交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zsj_bj

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

马伟俊

【出处】

：

兰州交通大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

仿生箱鲀机器鱼运动学分析动力学分析 CPG控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

鲍店煤矿供电安全监测及管理系统的开发

兖矿集团鲍店煤矿应用ＡＵＴＯＣＡＤ、网络技术对分散的供电系统进行改造，实现了采区变电所电网状态及绝缘监测。在地面建立机电管理网，将地面３５ｋＶ微机监测纳入矿ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ网络，实现了全矿井上下变电所的微机监测和管理，并对井下在线监测做了有益的探索。

期刊

供电系统网络AUTOCAD安全监测管理系统power supply systemmonitoringmanagementnetworkAUTOCAD

中学生公民政治德性的现状与反思——基于五地区5243名中学生的调查

期刊

中学生公民政治德性调查研究

可扩展的分布式元数据管理研究

随着信息数据规模的不断扩充和应用类型的急剧增加,原有的系统平台的提供已经远远满足不了企业和个人用户信息数据使用模式的变化。集中式管理是当前的元数据管理的主要特征,

期刊

分布式元数据管理可扩展性

县级财政涉农补贴资金管理和发放中存在的问题及建议

财政涉农补贴资金管理和发放方式中存在的问题:一是发放渠道和环节多,既有财政部门直接支付发放,也有委托农村信用社支付发放;二是发放方式多,有的实行了社会化发放,有的没实

期刊

《中国口腔医学年鉴》第十一卷出版发行

期刊

促进农村地区银行卡发展的建议

(一)合理配置农村金融网点资源。人民银行要协调涉农金融机构,加强合作,做好结算业务的相互代理,为农村金融服务体系"输血"。银行业金融机构应以全面、发展的眼光来重新审视

期刊

银行卡业务农村地区金融机构结算业务农村金融服务体系人民银行金融网点加强合作农村金融市场农业银行

基于故障树分析法的空管设备失效风险分析

为有效分析空管设备失效的原因,开展风险管理。以故障树分析法为理论基础,建立空管设备失效故障树模型,以甚高频电台失效为例分析造成电台失效的基本事件,生成最小割集,确定

期刊

故障树分析设备失效风险分析

CEO权力、股权集中度与企业研发投入

研发投入是创新的来源,是企业寻找竞争优势的重要途径。CEO在企业研发决策方面发挥着重要作用。研发投入决策是影响企业发展的核心决策之一,企业对控制权的配置以及CEO与大股

期刊

CEO权力股权集中度研发投入公司治理

二自由度胸鳍推进仿生机器鱼水动力学分析及运动控制

其他学术论文