【摘 要】
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伺服系统在工业控制和家用电器等领域的应用越来越广泛。永磁同步电机由于其优越的控制性能,从而越来越多地应用到交流伺服控制领域。基于DSP全数字永磁同步交流伺服系统已经
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伺服系统在工业控制和家用电器等领域的应用越来越广泛。永磁同步电机由于其优越的控制性能,从而越来越多地应用到交流伺服控制领域。基于DSP全数字永磁同步交流伺服系统已经成为伺服控制系统发展的趋势。首先,本文介绍伺服系统的发展背景、研究现状以及发展趋势。在dq0坐标系下建立永磁同步电机的数学模型,分析空间矢量脉宽调制原理及其具体实现方法。其次,介绍整个伺服系统的传递函数模型,以及针对电流、速度和位置三环所进行的设计和动静态性能的分析,并在MATLAB/SIMULINK下进行仿真验证。速度环调节采用滑模变结构PI控制,提高了系统的动态响应性能,抗干扰能力增强。应用增量式光电编码器完成了电机初始定位,可实现无抖动、启动运行平滑的效果。同时运用锁相环原理完成了永磁同步电机在超低速下的速度检测。最后,介绍了系统软硬件设计和实现方法。对系统进行调试,给出了主要实验波形。实验结果验证了上述理论和仿真分析的正确性,系统具有良好的动静态特性,并为进一步深入研究该伺服系统奠定了基础。
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