基于稀疏表示的在线目标跟踪算法研究

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangdeyu520
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,目标跟踪技术引起了国内外研究人员的高度关注,并被应用于多种研究领域,如区域监控、交通系统、智能人机接口等。然而在跟踪目标的运动场景中存在目标遮挡、光照变化、目标自身的形变、背景干扰等因素的影响,导致目标跟踪的效果不是很好。目前,如何有效提高实际应用场景中跟踪算法的实时性和准确度是目标跟踪的研究重点。基于稀疏表示的目标跟踪算法可较好的应对目标外观的变化,然而该算法中采用的字典容易失效,从而导致跟踪失败。本文在基于稀疏表示的目标跟踪算法的研究基础上,结合前人的研究工作,提出了改进的目标跟踪算法。本文主要研究成果如下:传统的稀疏表示跟踪算法直接利用较为简单的灰度特征进行稀疏表示系数的计算,易受遮挡、形变等影响。为此,提出一种融合局部加权余弦与稀疏表示的目标跟踪算法,首先由局部加权余弦相似对目标模板和候选目标进行匹配,其中采用的局部加权算法增加了未受遮挡、形变等影响的候选目标的权重。其次通过对目标区域局部图像块稀疏编码来表示目标,重建误差的构建考虑了局部图像块之间的空间布局。联合模型将目标的当前状态和原始状态都考虑在内,提高了观测模型的可靠性。最后利用最大后验概率估计目标状态。另外,本文提出了新的模板更新方法来应对目标外观变化问题。实验表明,该算法具有较强的鲁棒性。采用L2范数正则化的最小二乘法解决稀疏表示模型的高算法复杂度的问题。首先,每一帧的遮挡率由L2跟踪算法来评估;其次,当遮挡率满足两个不等式约束时,用卷积网络算法来对跟踪目标进行修正。为了使卷积网络适用于实时性要求较高的跟踪任务,本文采用简单的两层卷积网络来对目标进行稳健性表示。最后,在应用卷积网络求取样本的特征图时,大部分不重要的样本被去除,这使得算法的复杂度降低。在许多具有挑战性的测试视频上的测试结果表明,当目标发生旋转或姿势变化等剧烈的外观变化时,所提出的算法比L2跟踪算法鲁棒性更强,并且在精度方面优于其他经典跟踪算法。
其他文献
背景及目的:肺癌是世界公共卫生最沉重的负担,在所有肿瘤引起的死亡中排名第一;每年约有100万患者死于肺癌。其中超过50%病理上为肺腺癌。尽管近几年肺腺癌在诊断、治疗及研
干燥性皮肤瘙痒是很多皮肤疾病的常见症状,尤其老年人更容易出现皮肤瘙痒。研究表明,炎症与瘙痒关系密切,炎症小体在慢性炎症性病,包括炎性皮肤病例如牛皮癣中起重要作用。但
研究背景跨期决策是社会认知的一种重要组成部分,在日常生活中非常常见,它是指个体在具有不同时间节点结果的选择中及进行权衡利弊,最后做出个体认为最优选择的过程。关于跨
目的:通过对补中益气汤加味减轻结直肠癌术后化疗毒副反应临床疗效的观察,以此验证由益气养血、健脾和胃结合扶正补虚之治法对减轻结直肠癌术后化疗毒副反应的临床指导价值,
目的:观察不同证型原发性痛经与非痛经的健康人群之间生存质量的差异,探讨原发性痛经对患者生存质量的影响;比较隔药灸治疗前后不同证型原发性痛经患者疼痛程度变化以及生存
研究背景肺癌是中国、也是全世界范围内最常见的癌症。根据其组织病理学分类,可分为小细胞肺癌(small cell lung cancer,SCLC)和非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NS
背景及目的脑卒中作为一种常见的神经系统疾病,是当今世界危害人类生命健康的最主要疾病之一。卒中不仅会导致躯体功能障碍,还会诱发抑郁、焦虑等情绪障碍的产生,对患者的睡
第一部分 3.0T MR-DKI定量参数直方图分析鉴别直肠粘液腺癌和腺癌的价值目的:探讨 3.0T 磁共振(Magnetic Resonance Imaging,MRI)扩散峰度成像(diffusion kurtosis imaging,D
研究目的及意义:基于标准化研究原则,采用文献研究法及专家咨询研究方法,初步规范肺络病常见中医证候术语,为肺络病诊断标准、辨证体系的研究及中医证候术语标准化的形成提供
工业文明时期,在人类中心主义价值观绝对合理性的操控下,人类对自然的技术性改造和功利化使用,激化了人与自然的矛盾,生态危机爆发,成为制约人类进一步发展的瓶颈,直接影响人