【摘 要】
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近空间飞行器目前已经成为世界各航空大国竞相研究的热点,本文就其中的亚声速近空间无人机的机翼颤振主动抑制系统这一关键技术进行了一系列的研究和仿真。首先介绍了近空间
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近空间飞行器目前已经成为世界各航空大国竞相研究的热点,本文就其中的亚声速近空间无人机的机翼颤振主动抑制系统这一关键技术进行了一系列的研究和仿真。首先介绍了近空间飞行器的特点、应用以及机翼颤振抑制的现状,分析了大展弦比机翼的气弹运动过程与相关因素,采用有限元方法、工程梁单元模型和非定常气动力模型建立了带后缘控制面的大展弦比三元机翼的气弹运动方程,编制了相关计算程序,并完成了机翼颤振的初步分析。其次对机翼颤振的主动控制律进行了研究。针对带后缘操纵面的大展弦比三自由度二元机翼模型,通过层层递进的分析和对比各种控制器的优缺点,分别设计了最优LQR控制器、LQG控制器、H∞控制器,通过对比开环和闭环仿真,表明控制器能有效提高机翼的颤振速度。接着针对当前各种主动控制律随着流速的变化需要在线重新解算控制器的共同缺陷,参考国内外文献的思路,从工程实用的角度,采用μ综合方法将流速视为一个不确定参数来设计机翼颤振的鲁棒控制系统,并进行详细的推导和仿真,结果表明最终的闭环系统将在不确定流速的变化范围内保持稳定。最后,从指出传统的颤振抑制系统的缺陷入手,叙述了智能材料和智能结构的有关知识和发展进程,以及将其运用于振动主动控制所需要发展的关键技术,研究了采用压电智能材料抑制机翼颤振的抑制系统设计。
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