【摘 要】
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伴随着道路模拟试验、地震模拟试验、零部件性能优劣检验试验的日益深入,自适应控制系统的研究也越来越多。针对上述三种试验,本论文研究了一种基于LMS算法的多通道自适应控
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伴随着道路模拟试验、地震模拟试验、零部件性能优劣检验试验的日益深入,自适应控制系统的研究也越来越多。针对上述三种试验,本论文研究了一种基于LMS算法的多通道自适应控制理论。针对现实生活中的非线性、时变控制系统,本论文完成了单通道、双通道、四通道自适应控制系统的设计,主要包括它们的模型构建和公式推导,并且对它们分别进行了高阶传递函数及低阶传递函数的Matlab仿真,通过仿真结果可以验证单通道、双通道、四通道自适应控制系统的设计是否合理。结果证明,单通道、双通道、四通道自适应控制系统的设计均是正确合理的。同时,又在双通道、四通道自适应控制系统的研究过程中,归纳总结出任意N通道自适应控制系统的设计,即它的模型结构和公式推导。在研究完多通道自适应控制系统理论后,又在TMS320F2812的标准开发板上完成了通信模块、AD模块、DA模块、定时中断模块的试验,并将单通道自适应控制系统的Matlab程序移植到DSP开发板上,完成了单通道自适应控制系统的DSP试验。在DSP的单通道自适应控制系统试验中,首先用电感、电阻、电容搭建出被控试验系统,同时对被控试验系统的传递函数进行了稳定性检验,接着以被控试验系统的传递函数为单通道自适应控制系统中被控对象的传递函数进行了单通道自适应控制系统的Matlab仿真;然后在DSP的开发环境CCS3.3下,编写了单通道的自适应控制算法,并以TMS320F2812标准DSP开发板、仿真器、被控试验系统为硬件平台完成了单通道自适应控制系统的DSP试验;最后使用示波表对试验结果进行观察分析,正确的结果更进一步验证了本文自适应控制系统理论的正确性。
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