随着电子信息与现代测控技术的不断发展,焊接设备正向着人机交互简易化、过程控制智能化和质量管理信息化的方向发展。在此背景下本文旨在研究并实现一种基于ARM-DSP的管焊控制系统,提升管焊焊接设备水平。本文首先介绍了焊接设备的国内外现状,以及课题的研究意义,然后根据管焊控制系统的基本组成与功能要求设计了包括企业管理层,现场管理层,现场控制层的分布式管焊控制平台,并根据每层的特点与作用分别选用ARM9系列的S3C2440A与TI公司的TMS320F2812DSP作为现场管理层与现场控制层的处理单元。现场控制层的DSP主控节点主要实现对焊接过程的控制,针对焊接工艺多样性与复杂性的特点,在DSP主控节点移植了DSP/BIOS操作系统,从而可以将各个焊接功能模块化分为若干个独立的进程分别进行控制和调度,为了提高焊接设备中旋转模块和送丝模块有刷直流电机的调速精度和响应时间,采用了基于前馈-反馈的控制方式,并在反馈的控制过程中采用模糊控制算法实现对PID参数的整定。现场管理层主要用于实现焊接工艺的规划,参数的设定等人机交互的功能,因此在ARM上移植了Linux操作系统,并使用Qt开发出图形化的人机交互界面。针对管焊焊接环境的特殊性以及通信数据类型多样性的特点,现场管理层与现场控制层之间的通信采用CAN通信,在此基础上移植了CANopen协议。最后对各个功能模块开展了验证性试验以及焊接试验,试验结果表明该焊接控制系统性能稳定,满足焊接控制的要求。