目前,装配式建筑与BIM技术的结合越发紧密,然而常用的三维模型重建方法均存在缺少内部构件或语义信息等缺陷,并且应用于装配式建筑不具有针对性。因此,考虑到装配式建筑在工厂生产预制构件后再运输到施工现场吊装的特点,提出一种基于IMU（Inertial Measurement Unit,惯性测量单元）的自组织建模方法,其核心思路是利用传感器获取预制构件的实际吊装位置以自动生成装配式建筑三维模型,该方法具有即时性、准确性、关联性及可助力工程施工管理的优势。其中的关键技术之一是预制构件的无线定位方法。该方法可克服以往有线传输方式的局限性。本文通过对比分析选定适合该方法的预制构件定位技术和移动通信技术。随后确定无线定位方案,主要包括自组织建模系统方案设计,预制构件编码设计以及构件无线定位终端设计。分别开展如下工作:建立模块化的自组织建模系统架构方案,包括基于惯性测量单元的构件无线定位终端,以及由数据处理单元、数据库和建模平台组成的远程监控中心。采用业务流程建模符号分析自组织建模流程,工作流程涉及预制构件厂、施工现场以及远程监控中心三方。设计预制构件编码以解决构件属性信息表达、共享以及多构件同时吊装时身份信息识别的问题。进一步,研究预制构件定位方法。首先对误差来源进行分析并研究相应的处理方法。提出基于四元数法的姿态角解算算法与基于二次时域积分的相对位移解算算法,以根据构件最终吊装位置自动生成建筑信息模型。最后,本文通过一个案例验证该方法的可行性。案例中经过误差处理后的计算位移相对误差在5%左右,姿态角的相对误差在4%以内,基本满足工程精度要求。