近年来，国内横机销量增速迅猛，横机缺口巨大，而国产横机技术相对落后，高档横机被国外垄断，价格昂贵，为填补国内市场缺口，丰富国产横机数控系统的品种，推动国产横机向前发展，促进国产横机技术水平的提高，本文致力于研究与开发具有自主知识产权的嵌入式横机数控系统。本文详细分析了单机头双系统横机的结构组成，对横机的选针原理与基本编织单元的形成做了重点研究，并根据控制与用户的需求，建立了以上、中、下位机为结构的数控系统硬件结构，确立了以ARMLinux为上位机的系统平台，并对嵌入式横机数控系统各功能模块做了细致的划分。在对横机结构与工艺详细研究的基础上，本文完成了嵌入式横机数控系统解释器的整体设计，将一编织行数据分为动态和静态数据，设计并实现了包含选针器数与纱嘴电磁铁的动态数据，以及包含电机与三角电磁铁的静态数据的生成算法。根据系统平台特点与人机界面需求选择Qt作为开发图形库，依据人机界面设计原则，按照功能需求将嵌入式横机数控系统的人机界面划分为运行监控、参数设置、花型管理、文件存储、机器测试等五大模块，并利用QtGUI(GraphicalUserInterface)对各模块进行了设计与实现，其后对横机上中位机通信服务结构进行了详细的设计，完成了上中位机通信的命令服务与文件服务的开发。最后，通过上中下位机的综合调试，系统能够编织出规则花型，各项技术指标都能达到要求。