面对自然灾害、恐怖活动和意外事故之后结构复杂的灾后救援环境,救援人员难以凭借自身能力安全高效的完成救援任务。救援移动平台的应用,保障了救援人员和受灾者的人身安全,提高救援效率。通过对国内外轮式、履带式、腿式和复合式救援移动平台的机械结构和操控性能进行了分析,得出后三者在机械结构和平台操控方面均低于轮式移动平台,并且轮式移动平台具有更快的移动速度,在面对救援、探测搜救和伤员运送过程中有很大的优势。但面对复杂的灾后救援环境,轮式移动平台的运动性能受到了很大程度的限制。因此增加救援移动平台的地形适应能力是实现高效搜索、抵进救援、快速运输等问题的关键所在。本文在轮式救援移动平台的基础上,设计出一种单纵臂式主动悬架,能够有效提高救援移动平台的地形适应能力,并对其开展了运动学、静力学与仿真研究,主要研究内容如下:首先,基于Solid Works软件对救援移动平台的整体方案、车架、悬架和载荷空间进行设计,对单纵臂式主动悬架机械结构进行了详细设计。其次,基于静力平衡原理,计算了悬架各零部件之间的受力关系。并基于ADAMS软件建立了悬架机构力学仿真平台,根据计算和仿真结果,确定了电动推杆和螺旋弹簧减振器的最优参数,为电动推杆和螺旋弹簧减振器的选型提供了理论基础。再次,分析了救援移动平台在通过不同障碍时的越障机理,基于ADAMS软件建立了救援移动平台整体机构力学仿真平台,验证了其运动性能的稳定性。最后,基于ANSYS软件对悬架上摆臂和下摆臂进行了有限元分析,研究其在极限载荷状态下的结构强度和运动过程中是否存在共振现象。本文以救援任务的高效化为前提,考虑到传统轮式救援移动平台通过性不足,对提出的一种使用单纵臂式主动悬架的轮式移动平台其进行了仿真与优化,为救援移动平台的研究提供了参考。