本文以国家科技重大专项“数控机床关键功能部件可靠性增长工程”为背景,针对滚珠丝杠副传动效率的理论计算、检测方法、检测装置进行研究,填补国内缺少检测滚珠丝杠副在实际工作条件下传动效率的专用设备这一空白,满足行业对滚珠丝杠副传动效率检测的需求。具体内容如下:（1）针对滚珠丝杠副产品手册中的传动效率计算方法无法体现实际工况的影响,提出考虑结构参数、转速、负载和摩擦系数影响的传动效率计算模型。分析传动效率的影响因素,并与基于斜面模型的传动效率计算公式进行对比,验证本文所提出的传动效率计算模型的合理性。（2）研究滚珠丝杠副传动效率测量方法及其原理。分析比较滚珠丝杠副传动效率两个基本计算公式的优劣,确定传动效率的测量原理。基于测量原理,明确测量参数,并对相应的参数进行传感器选型设计,确定试验台的测试方案。（3）根据试验台的总体设计要求,对试验台进行设计,主要包括试验台的机械结构设计和测控系统设计。试验台的机械结构设计主要包括床身、安装于床身上的零部件及螺母轴向力的测量工装。控制系统可以实现滚珠丝杠副完成正传动与逆传动的运动切换,测试系统可以采集滚珠丝杠副运行过程中的实时传动效率。（4）对滚珠丝杠副传动效率试验台进行精度分析。主要包括加工误差和部件安装误差,使用阿贝误差计算模型计算试验台的误差。并初步开展传动效率摸底试验,分析试验数据的不确定度与重复性,对试验台测量数据的有效性与可靠性进行验证。（5）采用4010型双螺母滚珠丝杠副开展正逆传动效率试验。分析实际工况对滚珠丝杠副传动效率的影响,并与提出的考虑实际工况的滚珠丝杠副传动效率计算模型进行对比,验证计算模型的合理性。最后,将传动效率试验与传动效率计算公式结合,确定最佳的滚珠丝杠副滚道摩擦系数,为实际工程选型计算时,提供理论基础。