带式输送机是运输散状物料的连续输送设备。现代带式输送机的发展方向是长距离、高带速、大运量,带式输送机的大型化发展方向使其在启动和停机过程中的动力学问题日益凸显,传统的静力学设计分析不能满足现代带式输送机的发展需求。对带式输送机启动阶段动力学特性进行分析,能够避免因启动过程中输送带的动张力过大和加速度突变给设备带来的冲击,增强设备的稳定性和安全性。输送带微单元的本质是粘弹性体,输送带中的速度和张力的传播实质上是以振动行波的方式传递,利用行波理论谐波解对输送带单元动力学方程求解,可得输送线路上的行波传播时的衰减系数和波速。通过衰减系数以及输送带单元划分长度能够得到衰减倍数,以衰减倍数、等效速度阻力及折射、反射和叠加的规律为理论基础,能够得到行波在带式输送机直线段及曲线段的传播规律并建立输送线路上的行波数学模型。采用行波理论并结合一阶差分方法建立驱动、改向及拉紧滚筒的数学模型,通过结合波阻抗概念,研究各滚筒趋入点、奔离点的动张力时间变化历程,研究拉紧滚筒的拉紧行程变化。结合基于带式输送机行波理论滚筒及输送线路的数学模型,编制带式输送机动力学仿真的算法,分析影响输送机启动过程输送带最大动张力的因素,得出几种降低最大动张力的方法。基于编制的算法应用Matlab编写程序。对具有头尾驱动布置形式的带式输送机启动阶段进行仿真分析,采用不同的控制启动方法进行启动,得出启动阶段张力、速度和位移的时间变化历程,并对结果进行比较分析。