对称多杆高速冲床机构设计及精度补偿研究

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现代冲压设备要求高自动化、高效率和高精度,因此高速冲床在冲裁领域、标准化生产方面的应用日益增加。本文以一种新型对称多杆高速冲床机构为研究对象,重点研究该高速冲床机构的动平衡和下死点动态精度补偿问题。首先根据新型对称多杆高速冲床的结构原理图拓展多种连杆配置方式,以主副滑块的运动方向是否相反、连杆的受力是否可以更小以及连杆配置方式是否会有干涉隐患等为原则选择最优的结构设计方案。在此基础上,利用复数矢量法建立运动学模型,并以曲柄长度最短为目标函数、以力传递特性为约束条件,使用复合形法得到最优的运动学参数。利用动态静力学分析法,结合运动学分析结果,建立高速冲床的动力学模型;然后,以惯性力和惯性力矩的综合平衡为设计目标,对副滑块质量做优化设计;为了减小曲柄的转速波动,在曲柄处添加飞轮增加曲柄的转动惯量。结合动力学模型,分析杆件横截面积对连杆弹性变形的影响;然后,结合运动学模型,分析连杆弹性变形对主滑块下死点偏移的影响;并进一步优化杆件横截面积,减小由于杆件弹性变形引起的下死点偏移量。杆件的长度和移动滑块、立柱的装配位置对主滑块下死点位置的影响很大,其参数的准确性直接影响主滑块下死点的精度,为了获得准确的控制模型,利用标定方法识别杆件的加工误差和移动滑块、立柱的安装误差。运用SolidWorks软件对高速冲床三维实体建模,并运用Cosmosmotion插件做运动仿真,验证运动学模型的正确性和对下死点动态精度补偿的可行性。
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