随着社会的发展和科技的进步,汽车各项性能都已有了大幅度的提升,人们也越来越关注乘用车的舒适性。汽车传动系的扭转振动与车身振动是汽车振动噪声问题中的重要研究对象,二者之间相互影响,其中主减速器是二者之间的重要耦合途径。为研究汽车主减速器齿轮柔性对整车振动特性的影响,本文以某前置后驱MPV乘用车为研究对象,研究了主减速器齿轮柔体模型在整车振动响应中的影响,并将仿真计算结果与实验测试结果进行了对比分析验证。通过对齿轮啮合冲击力产生机理的分析,计算了齿轮啮合力与冲击力,研究了齿轮啮合冲击力与齿轮啮合力之间的关系,得出啮合冲击力是造成齿轮啮合力波动的主要原因的结论。经过对比分析刚体齿轮模型仿真结果与实验测试结果,发现刚体模型仿真结果准确度较差,与实验测试结果吻合度较低,难以在汽车振动噪声控制优化中提供可靠参考。为验证柔性体齿轮在仿真计算中的优越性与准确性,建立了主减速器齿轮的刚体多体动力学模型,并通过有限元方法建立柔性体齿轮多体动力学模型。对模型进行动力学仿真计算,并对齿轮的啮合力进行理论计算,分别得到齿轮啮合力的三向分力。将不同模型的仿真计算结果与理论计算结果进行对比分析,发现,柔性体齿轮的三向啮合力更接近于理论计算值,并且与刚体模型相比,柔性体齿轮的转速波动也更符合齿轮啮合转动的实际情况。通过调整模型弹性模量的方式改变柔体齿轮模型刚度,研究了不同刚度的柔体模型的动力仿真结果,发现刚度越大,齿轮啮合力波动越小,与理论公式结果规律一致。简化相关零部件,建立包含柔性体主减速器齿轮的整车多体动力学刚柔耦合模型。对传动系进行自由振动仿真分析,研究了传动系的固有特性。对柔性体车车身进行模态计算,获取车身的振动模态和振型。对包含柔性体齿轮的整车振动模型做强迫振动仿真计算,获取与实验实测测点相同位置的振动响应,将仿真结果与刚体模型仿真结果以及实验实测结果进行对比分析,结果表明柔性体齿轮模型在整车振动仿真中得到了与实际测试结果的振动响应幅值和共振转速更相符的结果。研究了后桥与车身连接点橡胶衬套刚度与螺旋弹簧刚度对整车振动车身加速度响应的影响,并提出了通过改变衬套刚度和螺旋弹簧刚度的减振降噪措施,进行动力学仿真计算,结果表明减振方案正确且有效,能够为汽车振动噪声的优化控制策略的制定提供参考意见。