被动式电液力伺服系统解耦控制研究

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被动式电液力伺服系统是一种典型的电液负载模拟器,它能够在地面上模拟飞行器、船舶、导弹舵机等在实际环境下所受的负载力,对被控对象的性能进行检测。被动式电液力伺服系统主要由加载系统和位置系统两部分组成,在工作过程中加载系统对位置系统进行加载的同时还必须跟随位置系统一起运动。因此,当位置系统主动运动时就会在加载系统执行元件两腔产生强迫流量,从而引起负载压力的变化,进而产生多余力。多余力的存在将对加载系统的加载性能和控制精度产生严重的影响,如何抑制多余力、提高系统的控制性能指标是被动式电液力伺服系统中的关键
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