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本文根据作者在MPC860小板硬件开发项目，MPC860BSP程序开发项目，以及其他嵌入式相关项目实施过程中的经验，阐述了通信处理器的一般概念以及嵌入式应用方法。
文章中，首先介绍了嵌入式系统的概念、特点和它在通信系统中的一些应用。
接着，介绍嵌入式处理器的特点和几款在通信系统中比较常用的处理器，介绍了处理器选择的一般原则并且加以举例说明。
然后，通过基于通信处理器MPC860的处理器插板的硬件开发和BSP开发说明嵌入式系统的实现方法以及嵌入式系统底层软件的实现方法。
最后总结出了SDRAM接口的原理，MPC860与SDRAM接口的实现方法和内存刷新频率的计算和设置方法，和内存可扩展性的解决方法。