地毯簇绒机横动伺服控制系统是在原有机型上的技术革新，以伺服控制取代原有的凸轮横动机构装置，从而提高生产的柔性，效率，降低生产的成本，提高市场的竞争力。这项技术对于簇绒机技术的发展有着长远的意义和广阔的应用前景。论文首先介绍了提花横动运动的原理和原因，说明了横动运动对簇绒机生产的重要性和必然性。通过分析凸轮机构的不足，伺服控制的优点和三种控制方法的不同，提出了基于PMAC2A-104／PC运动控制卡与伺服电机的半闭环控制系统。对该系统的硬件进行了性能介绍和选型计算。论文介绍了横动运动控制的系统流程和功能，对运动控制程序进行了说明和分析，根据运动控制卡的性能实现了多任务的同时性和实时性，从而满足横动控制的实际工作要求。通过运动控制卡的PID调节原理，对控制卡的手动参数调节方法进行说明，从而提高运动控制精度和响应特性。作者通过实际的硬件控制试验操作和试验数据比对和分析，从硬件接线到运动程序执行，从硬件调试到误差分析，充分掌握PMAC2A-104／PC运动控制卡和伺服电机的性能、编程和控制，从而实现既定的运动要求和控制目标。论文列举了三种横动运动模式的运动特性、跟随误差分析，进而说明可以实现多种横动方案控制，就相当于可以建立一个大型的横动控制数据库，根据不同的地毯图案选择不同的横动方案。最后对论文进行了总结，对后续的研究工作方向提出了展望。