轴向变量柱塞泵闭环控制特性研究

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电液比例轴向变量柱塞泵具有节能、结构紧凑、简化系统设计和便于实现自动控制等特点,国内外很多著名的企业都积极从事电液比例轴向变量柱塞泵的开发和推广应用,电液比例轴向变量柱塞泵已成为液压系统的关键元件,它的发展可以使液压系统向高压、高效率和高功率密度方向迈进。由于国外此类产品的价格、供货周期及售后服务等原因,国内许多企业正在积极开发并应用自己的产品,以填补该领域的空白。为了节约成本、缩短研制周期并分析相关的技术难题,可采用计算机进行仿真研究,为泵的设计提供理论依据和参考。本文以某公司生产的电液比例轴向变量柱塞泵为研究对象。首先对电液比例轴向变量柱塞泵闭环控制系统的工作原理进行了分析,在此基础上建立了该泵闭环控制系统的流量控制模型和压力控制模型。其次在MATLAB中编写M文件,在Simulink中画出控制系统的方框图,并且采用阶跃信号为输入分别进行流量动态特性仿真和压力动态特性仿真。在合理的条件下,改变系统中某些元件的结构参数来分析参数对系统动态性能的影响。然后,分析了三种不同配流窗口对系统动态性能的影响并比较了它们各自的优缺点。最后,比较分析了开环控制系统和闭环控制系统的特性,从而来验证理论分析。通过仿真我们可以了解电液比例轴向变量柱塞泵闭环控制系统在一些特定状态下的动态特性,为电液比例轴向变量柱塞泵的设计和改进提供了理论依据。
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