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谐波减速器具有体积小、传动精度高、传动比大等优点,在空间航天机构、工业机器人等领域应用广泛。短杯柔轮谐波减速器体积较小,结构较紧凑,但柔轮筒长减小会带来应力急剧上升等问题。因此,本文以短杯柔轮谐波减速器为研究对象,针对其中容易破坏的关键零件,对柔轮和柔性轴承展开研究。目前,针对典型轮廓凸轮作用下柔性轴承及柔轮的研究尚且不多。本文对于凸轮轮廓及其结构参数的选取、柔性轴承与柔轮分别在典型轮廓凸轮作用下以及典型工况下的力学特性研究具有一定的参考价值。通过有限元方法,比较了有齿柔轮与无齿简化柔轮在应力与变形