随着计算机与移动通信技术的快速发展,越来越多的用户享受移动终端软件提供的服务。而数字集群系统是专门用于指挥调度和紧急通信的专用移动通信系统,能够使系统内的用户进行一对一通信、一对多通信。随着手机的不断普及以及性能的不断提升,为集群通信系统从传统的对讲机到手机的移植提供了很好的条件。从现阶段集群通信系统移动终端软件的研究可知,基于Windows、Linux等平台的集群通信软件的设计已经实现,且研究及应用已经成熟。而Android系统作为基于Linux的开放源代码的手机操作系统平台,近年来发展突飞猛进,占有很大的市场份额。而开放、可扩展的SIP协议是IP语音通信中使用做多、最广泛的控制协议,也得到了越来越广泛的应用,从而使基于Android平台和SIP开发集群通信系统软件具有比较好的应用前景。本文首先综述了论文研究的背景和研究意义,并对IP语音电话的现状、几种智能手机平台现状进行简单的介绍。接着对Android的特点、系统架构,应用组件进行了全面的介绍和分析。然后对Android平台的软件开发方法进行了简要介绍。在概述了VoIP、SIP协议和SDP协议的基础之上,论文对系统的通信机制进行了分析提出了基于Android平台的集群通信系统的网络拓扑结构和解决方案。接着对终端软件进行了详细的设计和实现,并对服务器的认证和消息处理流程进行了分析和实现。完成了集群通信系统的通信流程。最后搭建了测试环境对集群通信系统进行实际的系统测试分析。通过在Android平台上运行基于SIP的集群语音通信系统的测试表明：其各项功能运行稳定,具有良好的扩展性,可以在此基础上实现更多的功能。