软胶囊剂型是继片剂、硬胶囊、针剂等发展起来的一种新剂型，具有稳定性高、抗氧化、生物利用度高、服用方便等特点，在制药行业和保健品行业中正得到越来越广泛的应用。目前，软胶囊壳体尺寸参数的检测是以人工检测来完成的。因此，研制出能够准确、快速、可靠、自动地完成软胶囊壳体尺寸参数的检测装置，具有很现实的意义。　　本文首先介绍了机器视觉检测技术的国内外发展概况和研究现状。机器视觉检测技术以其柔性、快速、精确等特点正在得到全球化应用。本文以软胶囊壳体尺寸参数视觉检测为具体应用对象，研制了圆柱形软胶囊壳体尺寸参数机器视觉检测装置。　　论文根据技术要求，对软胶囊壳体尺寸检测装置的总体及硬件系统进行了设计。分析各种硬件在物体成像中的作用，设计以白色 LED光源、Carl Zesis远心镜头、DALSA2M30-SA型CCD描摄像机、PC2-Vision PCI图像采集卡等组成的硬件系统，为尺寸检测提供了高质量的图像。　　设计软件算法，以完成检测图像的预处理，其中包括图像的灰度化、滤波去噪及二值化。利用本文研究的改进的灰度化算法、高斯滤波方法和二值化算法，分别提高了灰度图像的信息提取能力、有效降低了图像中的噪声，并提高了二值化的处理速度。　　改进的Canny边缘检测方法可获取更加清晰的目标边缘。设计的最小二乘线性回归直线边缘定位算法、直径计算方法，实现了较高精度的边缘定位和软胶囊壳体尺寸参数的计算，而且定位及计算速度较快。　　使用本装置对三种规格的软胶囊进行检测实验，与高精度的德国蔡司 F25三坐标测量机的检测结果进行数据对比分析，证明所研制的软胶囊壳体尺寸参数检测装置达到了设计指标。