Rossby波在大气中属于比较重要的波，许多研究者就其线性与非线性方面上取得了一定的成就.本文从包含完整科氏力的准地转正压涡度方程出发，主要研究以下两方面的内容:　　一方面，通过时空伸长变换法和摄动法，得到包含完整科氏力的非线性Rossby孤立波包振幅的演变满足非齐次非线性Schr(o)dinger方程，同时结果表明，基本流的切变，非线性β效应是引发Rossby孤立波产生的重要因素，若fH=0，则结果便退化为前人已得的结论.　　另一方面，基于准地转位涡方程，运用迭代法推导得出在完整Coriolis力及其地形作用下包含有高阶项O（ε）和O（ε2）的非线性高阶Schr(o)dinger方程，并且讨论其调制不稳定性，得到完整Coriolis力的水平分量及其地形会影响均匀Rossby列的调制不稳定，并且其区域会随着基本气流逐渐变小，除此之外，均匀基本流会影响其不稳定性的增长率以及不稳定性区域，同样这里若λ=0，则结果会退化为前人已有的结果.