抄纸过程智能控制策略研究

被引量 : 4次 | 上传用户:szscan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
造纸工业从古老的手工抄纸到现代造纸技术,发展至今,尽管已经取得了许多成就,满足了人们对纸品日益不断增长的需求,但随着社会的发展,人们的这种需求已经不仅仅是体现在数量上的简单满足,还体现在对纸品的质量、功能以及生产纸品的效益上。而纸机自动控制是现代造纸工业的重要组成部分,那么如何从控制技术的角度解决和提高生产满足数量、质量、功能及效益的成纸品,即是当前和今后造纸工业寻求突破的一个主要方向。针对上述问题,论文以成纸的定量、水分、厚度、灰分等为研究对象,从控制的角度来探讨抄纸过程中如何有效地提高成纸的质量技术指标。在纸机抄造控制系统中曾尝试采用先进控制算法来解决影响成纸各控制指标波动的问题,但至今实际使用的算法大多依然是采样PI控制。因此,本课题以陕西科技大学承担的国家九五攻关项目“造纸过程优化控制系统”为工程背景,通过对纸机的机理模型进行分析与建模,从具有智能控制思想的预测控制理论及算法分析、控制策略实现及其在纸机抄纸过程质量控制系统中的应用等方面开展研究工作。提出成纸综合质量指标优化控制体系,实现质量指标的智能优化控制;提出水分干燥曲线以耗能为目标函数的优化方法,建立烘缸表面温度与袋区通风的横向水分控制;提出纸页厚度与灰分指标的控制策略,实现纸页厚度与灰分的高精度自动控制;并结合实践,建立抄纸过程CIPS(Computer Integrated Process System),实现理论研究对工程实践所具有的直接指导意义与使用效能。首先,通过对中定量纸机从网前箱到卷取部的各部进行机理分析,寻求出抄纸对象的输入输出关系特性,在考虑抄纸过程对象的不确定性、不完全性、非线性、时滞性和强耦合特性且忽略一些次要扰动的前提下,建立近似真实过程的一般纸机抄纸过程数学模型。并根据抄纸工艺流程,分析各路参量信号的检测,制定相对应的多回路控制策略。然后,基于抄纸过程数学模型及控制策略的基础上,针对抄纸过程的复杂多变量大时滞对象特性,提出基于预测控制思想的先进控制算法。所采用的动态矩阵控制DMC(Dynamic Matrix Control),其预测模型可以从过程对象中通过阶跃响应来获取,算法简单,计算量较小,同时具有较强的抗干扰性能。对于多变量耦合系统,DMC控制还具有特有的隐性解耦能力,不需要传统解耦控制方法。同时考虑到现场可操控性,利用PID与DMC控制策略的结合形式,形成改进PIDDMC控制算法,具有更好的动态性能。广义预测控制采用对象受控自回归积分滑动平均CARIMA模型(Controlled Auto Return Integral Moving Average Model),可在大于对象纯滞后的有限时域内进行长程预测;在目标函数中采用加权的控制增量作用,从而获取最优控制律,达到预测未来输出的目的。而基于对象受控自回归滑动平均CARMA模型(Controlled Auto Return Moving Average Model)的模型预测函数控制,通过对基函数的选取简化了优化变量维数,在求解模型输出预测时,推导了直接分离优化变量系数的递推算法,从而避免了Diophantine方程求解过程,减少了在线运算量,提高了算法的实时控制性能。再者,由于抄纸过程对象复杂性、不确定性以及非线性等特性,在上述常规预测控制的控制思想下,借助于神经网络,利用神经网络具有较好逼近实际被控过程的能力,实现抄纸过程对象的综合智能预测控制。其采用基于NARMA模型(Nonlinear Auto Return Moving Average Model)的输入输出辨识,采用另一个神经网络进行实际输出误差预测,克服传统预测误差校正精度不高的缺点,同时通过对象模型辨识可以直接获取控制律,避免了复杂的非线性求解和运算过程。所提出的神经网络预测控制算法能够克服干扰和系统模型不确定的影响,在抄纸过程对象的控制中能够获得较好的效果。最后,通过对上述智能控制算法的研究,实施具体的抄纸过程控制策略以及工程应用。其中,提出抄纸过程定量、水分、厚度及灰分的纵横向控制的实现方法,重点探讨了各质量指标的横向控制问题,对于横向水分控制,本文提出了烘缸表面温度横向控制方法与袋区通风控制方法,提出并建立基于DMC的横向水分多变量控制系统;对于横向厚度控制,采用具有可控中高的电磁加热调节系统;对于灰分控制,从传感器检测信号的角度探讨保证高精度灰分控制的可行性。并根据实用性要求,提出基于多控制器的抄纸过程控制系统无扰动切换技术,实现多模式控制的切换;提出解决现场信号易受干扰的滤波方法,有效保证检测信号的精确度。在结合上述各控制参量及其算法实现技术的基础上,提出基于计算机CIPS的抄纸过程DCS控制系统,选用Windows xp为软件平台,采用WinCC为开发软件环境,设计先进控制算法软件包,成功应用于一套纸机的QCS质量控制系统中,整个抄纸系统在集成计算机控制下,能够处于高产、优质、低耗的最优运行状态。
其他文献
涪陵页岩储层改造主要采用混合压裂+组合加砂模式。其中,小/中/大粒径支撑剂的综合作用不仅是形成复杂裂缝网络的关键因素,也是不同尺度裂缝系统形成有效支撑的重要保障。在页岩复
①目的探讨上皮型钙黏(E-cd)蛋白的表达与胃癌临床病理因素之间的关系.②方法应用免疫组化方法检测了105例胃癌标本中E-cd蛋白的表达水平,并对62例病人进行了术后随访.③结果
目的:探讨成人、儿童视网膜脱离术前、术后的体位护理方法和健康教育,从而提高患者和家属的遵医行为,促进疗效,预防和减少并发症的发生。方法:对56例视网膜脱离的患者进行术
农村初中作文教学是农村初中语文学科教学的难点,也是一直困扰农村初中语文教师的难题。学生写作与体验的关系密切,学生只有体验了,才能有写作的素材。学生写作的过程是一个
言语理解机制是俄罗斯神经心理语言学的主要研究对象之一,与心理语言学、神经语言学、神经心理学等学科的研究密切相关。本文是在俄罗斯神经心理语言学研究框架内,以其理论和
目的本文搜集中医治疗颈椎病的核心期刊文献,运用频数分析方法,探索颈椎病中医证治规律。方法通过检索最近10年关于颈椎病的中医核心期刊文献,运用excel统计,对颈椎病各分型
随着城乡现代化进程的不断加快,农村剩余劳动力大规模地向城市转移,与此相对应的是,农村留守儿童的出现和不断增加。所谓留守儿童,是指父母双方均外出打工,且外出时间较长(半
海岛旅游资源是开展海岛旅游活动的前提,对海岛旅游资源进行全面科学地评价,是保护和开发海岛旅游资源的关键。本文从海岛旅游资源研究进展出发,在分析海岛旅游及海岛旅游资
在当下文学创作与市场、消费的关系日趋过密的情境下,范小青的沉潜以及她对意义的关注无疑是一种对于文学创作的高洁的坚守。因此,对范小青短篇小说的创作主题意蕴的研究对当
随着互联网的普及,网络科普事业的蓬勃发展,虚拟博物馆应运而生。虚拟博物馆是将传统博物馆长期积累的藏品,进行系统数字化并建立多媒体信息资料数据库,通过互联网络将这些信