柔性薄壁轴承是谐波减速器的核心部件,其性能决定了谐波减速器的性能优劣。当柔性薄壁轴承装配到谐波减速器中,其内圈安装到椭圆轴上,产生“永久变形”,柔性薄壁轴承整体变形为椭圆形。在谐波减速器工作过程中,柔性薄壁轴承外圈发生循环弹性变形,不仅承受滚动体循环应力载荷,还需承受来自椭圆长轴的周期性交变挤压。相比于普通滚动轴承,柔性薄壁轴承更容易产生疲劳失效。在谐波减速中,柔性薄壁轴承的失效将会导致谐波减速器无法正常运行。本文从柔性薄壁轴承寿命检测试验台的搭建、加速寿命试验方案的设计、故障信号的提取、威布尔分布的参数估计算法四个方面对柔性薄壁轴承的寿命检测做了系统性的研究。主要研究内容如下:(1)通过分析柔性薄壁轴承寿命检测的需求,模拟柔性薄壁轴承在谐波减速器工况下的负载分布情况,设计了一台以柔性薄壁轴承为单一试验对象的寿命检测试验台,对试验台的加载机构、传动轴组件、装配机构、电气控制系统、信号采集系统做了详细的论述,为柔性薄壁轴承的加速寿命试验的实施提供了条件。(2)参照普通滚动轴承的加速寿命试验,针对柔性薄壁轴承的特点,设计了柔性薄壁轴承加速寿命试验方案。对柔性薄壁轴承加速寿命试验的前提条件、加速载荷的选择、试验方法、试验条件、操作流程等做了详细的分析。针对目前柔性薄壁轴承寿命公式的修正系数主要集中在理论研究的情况,提出以试验为依据,通过分析寿命试验数据得出柔性薄壁轴承寿命公式的修正系数,并给出了完成的理论依据和计算方法。(3)柔性薄壁轴承寿命试验中,如何判断轴承是否出现故障是柔性薄壁轴承加速寿命试验成功的关键。从振动信号时域特征参数和故障信号提取两方面研究柔性薄壁轴承加速寿命试验的停机条件。首先,通过编写振动信号时域特征参数计算软件对加速寿命试验采集到的振动信号进行计算,得出寿命试验各阶段振动信号的均值、均方根值、方差、峭度等时域特征参数。通过比较不同阶段振动信号的时域特征参数的变化情况,发现均方根值在柔性薄壁出现故障后会迅速下降,并通过其他组试验数据验证,最终确定均方根值作为停机参考指标。通过小波分解重构算法对加速寿命试验各阶段振动信号进行处理,提取故障信号,作为停机参考。(4)分析了两参数和三参数威布尔分布的区别,指出了两参数威布尔分布的局限性,使用极大似然估计、蚁群算法、粒子群算法进行三参数威布尔分布的参数估计。以样本个数分别为100和20的样本为算例,使用相关系数、AD检验法的AD和OSL值以及绘制P-P图作为评价指标,评价各算法的参数估计效果。