随着我国法制建设的不断推进,国家对公民的普法教育也越来越重视。目前我国普法传播主要以报刊、电视等作为媒介,或者以知识竞赛、法律讲座的形式出现,这类传统传播模式存在投入成本高、时效性差、容易形成知识的单向灌输等缺点。实体普法机器人相较于传统普法模式有普法效率高,普法过程趣味性强,能够实现针对性普法等优点。但是仍存在外观仿人性差、交互模式单一等不足,而当前愈发成熟的虚拟现实技术能够很好地解决这一难题。本文针对传统普法模式的缺陷和当下实体普法机器人的不足,设计了一种基于虚拟现实的普法机器人系统。本系统搭建逼真的三维人物及场景模型作为交互媒介,并辅以虚拟现实设备,能够大幅改善咨询者交互体验,有效提高普法教育的可视化水平,激发用户的法律兴趣,培养用户的法律素养。首先,通过3ds Max软件搭建人物及场景模型作为系统交互媒介,并且给虚拟人物绑定骨骼,依据设计的交互动作制作虚拟人物的交互动画,通过表情动作控制器实现虚拟人物动作动画的播放和切换,实现交互子系统功能;其次,通过爬虫的方式构建规范的法律问答数据集,并通过Bert模型生成文本的语义表征向量,然后通过多度量结合的改进Annoy检索算法完成数据集索引构建以及答案检索,实现问答子系统功能;最后,通过网络通信的方式实现交互子系统与问答子系统的集成。此外,本文详细地介绍了基于虚拟现实的普法机器人系统的实现,包括交互子系统、问答子系统以及系统集成实现,并对整个系统进行了测试与结果分析。实验结果表明,系统各功能模块都能正常运行,交互体验良好,问答准确性与系统响应时间都达到了预期要求。当然,本系统仍处于实验研究阶段,距离实际应用仍存在改善和发展空间。