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本文探讨了在智能规划中，领域无关的启发式搜索技术是一个研究热点，利用该技术的规划器也取得了一定的成功。
本文采用基于时序规划图的启发式搜索算法，结合配送运输问题，建立了一个基于运输领域的规划系统AIP-VRP。该系统所建立的模型与通用的规划系统有所不同，它可以处理带时间和资源约束的运输规划问题，还可处理有期限限制的目标，结果表明该系统在问题规模不大的情况下可以获得满意解。