【摘 要】
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本论文主要研究太阳能草坪割草机能量管理系统、遥控系统和整机调节嵌入式系统的设计和实现，详尽介绍系统的结构、工作原理及性能，着重阐述了各系统中的软、硬件设计和系统之间
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本论文主要研究太阳能草坪割草机能量管理系统、遥控系统和整机调节嵌入式系统的设计和实现，详尽介绍系统的结构、工作原理及性能，着重阐述了各系统中的软、硬件设计和系统之间通信程序的开发。在深入研究太阳能电池和蓄电池两者匹配关系的基础上，提出能量管理通用充放电平台的概念，在此平台上可实现各种蓄电池的充放电控制。同时，此机采用了遥控系统，改变了传统的人工割草的方式，不仅提高了劳动生产率，而且大大地降低了工作人员的劳动强度。为了使各个系统达到通用性和灵活性，整机采用了基于CAN总线的分布式控制结构，在ARM微处理器上实现嵌入式操作系统，对整机调节与监控。
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