我国大蒜种植总面积、生产总量与出口总量均居世界首位。由于蒜种形状复杂且需芽尖向上立直种植,不易实现机械化种植。目前,我国还没有种植效果好、可推广应用的大蒜种植机,大蒜种植方式主要以人工点播为主,劳动强度大,种植成本高,工作效率低,急需代替人工、符合我国大蒜种植农艺要求的大蒜种植机械。实现大蒜立直种植是困扰大蒜机械化种植的难题之一,本文针对大蒜立直种植技术进行了研究并设计了一种用于大蒜种植机的大蒜立直种植装置,为大蒜种植机械提供了有效可行的关键部件。本文先对几种典型的大蒜种子的外形尺寸进行了统计分析,得到了与大蒜种植机械研究设计相关的蒜种外形尺寸范围和分布规律。在对国内外大蒜种植机特别是大蒜种植机的立直种植装置相关研究资料综合分析的基础上,根据大蒜单粒芽尖向上立直种植的农艺要求,经初步试验提出了实现将已定向的蒜种立直种植的条件和对蒜种立直种植装置的要求,搭建了立直种植装置试验台,试验研究了立直装置的行进速度和栽植器的旋转速度以及蒜种外形尺寸对种植效果的影响,确定了行进速度和栽植器的旋转速度的比值和栽植器的结构参数。确定了实现蒜种立直种植的总体方案,通过对立直装置的运动分析,建立了栽植器的运动方程,分析了栽植器的运动轨迹和影响立直种植装置种植效果的主要影响因素。通过对栽植器和蒜种入土时的受力分析,确定了栽植器的结构可靠性。运用二维软件与三维软件相结合对连续循环插送机构进行实体建模,模拟了栽植器的运动状态,确定了栽植器开合凸轮的轮廓和位置。设计制作了用于大蒜种植机上的立直种植装置,并安装在大蒜种植机上进行了田间验证试验,试验结果表明,在大蒜种植机作业速度为0.5~0.9km/h时,立直种植装置将单粒定向好的蒜种立直种植率可达95%以上,满足大蒜种植机对立直种植装置的要求。设计的满足蒜种立直种植的条件的循环插送式大蒜立直种植装置,能够将单粒已定向的蒜种垂直插入土壤使其立直种植,有效的解决了大蒜种植机的立直种植难题。