五机架热轧线粗轧过程横向厚差在线检测模型及控制方法

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五机架铝带热轧生产线的粗轧过程属于中厚板轧制,板形仪的使用受到限制。粗轧生产的中间带坯存在横向厚差是下游四连轧过程发生跑偏的重要原因之一。为了减少跑偏带来的损失,本文以粗轧过程为研究对象,提出了一种粗轧过程横向厚差在线检测模型,建立了一种以减小粗轧过程横向厚差为目的的三维压力AGC算法。主要工作如下:(1)提出了一种粗轧过程横向厚差在线检测模型首先,定义了横向厚差的特征参数hsub;利用材料力学简化模型,推导得到横向厚差在线检测的关键参数Δb1的计算公式;基于忽略轧辊挠曲和压扁的假定前提,分析了九种轧制状态下横向厚差的外在特征,定义了横向厚差在线检测特征参数δb;提出了粗轧过程横向厚差在线检测模型,并提出采用数值拟合的方法得到hsub与Δb1函数关系。基于MSC.Marc非线性有限元软件,建立了板带轧制的有限元模型。利用该模型,对考虑了轧辊挠曲及压扁的横向厚差在线检测模型进行了计算分析。计算结果表明:本文建立的横向厚差在线检测模型对于考虑轧辊挠曲及压扁的情况也是适应的,即证明了该模型的可行性。借助二辊试验轧机,进行了验证实验。采用电阻应变测量法,对5种有载辊缝工况下轧机两侧的轧制压力进行在线动态测量;采用螺旋测微器对出口轧件的厚度横向分布进行测量。通过对实验结果的处理与分析,验证了所提出的横向厚差在线检测模型的正确性与可行性。(2)建立了一种三维压力AGC算法本文受日本大分厚板厂开发的ACC算法的启发,在压力AGC及粗轧过程横向厚差在线检测模型的基础上,提出了一种以减小粗轧过程横向厚差为目的的三维压力AGC算法——3D GM-AGC。
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