随着软件技术的发展,软件工程领域中对软件大小、复杂度、资源利用等特性的认识越来越深入,针对软件系统能耗问题的研究越来越受到重视。本文以嵌入式软件系统能耗为研究对象,详细地回顾了有关模型转换的系统能耗分析方法。顺序图是软件工程建模中常用的建模工具,它能描述对象间消息传递的时间顺序,可以用来表示对象间动态的交互关系。作为半形式化建模语言,顺序图难以直接对能耗进行分析,而自动机模型能够清楚地表达迁移的路径,可以直接对其进行能耗分析。因此本文采用顺序图作为源模型来对系统能耗进行分析,先将顺序图模型转换为能耗自动机,然后在能耗自动机的基础上来进行能耗计算,进而分析系统的能耗。本文首先给出了扩展的顺序图和能耗自动机的形式化描述,以及顺序图到能耗自动机模型的转换规则和方法。然后利用该转换获得正确表示顺序图语义的能耗自动机模型,再对能耗自动机进行系统能耗分析。最后以无人机飞控系统飞行姿态调整模块为实例进行系统能耗分析,实验证明,所提方法可以为系统选择节能模式。