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电流变技术是机电应用领域的一门新兴学科。在电场作用下,它具有液一固态转化的可逆性、连续可控性和响应的快速性等高技术特征,因而在机电传动与控制系统有广泛应用前景。 目前,国内外有很多关于电流变应用机构的研究见诸报导,但电流变液的流动模式,大都是基于平动式或剪切式,也有少数基于挤压式的论文报导。因此本文研究开发了一种新型的电流变传动装置,即波纹式电流变传动机构,其流体工作模式是复合型的,即剪切一挤压式。波纹式电流变传动机构是电流变技术在传动机械学中的一项突破,它具有响应速度快