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随着中国农业的快速发展,联合收割机现有的功能无法满足田间收割复杂的要求。联合收割机故障监测与诊断系统的研究有利于提高联合收割机的工作效率,在联合收割机发生故障时发出预警,及时做出相应的调整。因此研究联合收割机故障监测与诊断系统对于我国农机发展具有重要意义。本文根据联合收割机在恶劣田间的工作环境中的特点,完成了对联合收割机关键工作部件状态信息的数据采集,显示和故障诊断。首先对联合收割机故障监测与诊断系统完成了硬件设计,主要内容包括对脱粒滚筒,振动筛振动,发动机和割台振动监测的电路设计,GPS定位监测的硬件电路设计。粮仓,发动机,水箱等温湿度监测的硬件设计,粮仓和现场环境湿度信号采集的硬件设计,割台高度信息监测的硬件设计,关键旋转部件转速检测的硬件设计。然后完成了联合收割机故障监测系统的软件设计,DS18B20温度传感器检测温度数据的软件设计,DHT11监测湿度软件程序的设计。关键旋转部件的转速监测软件程序设计,完成了振动加速度振动传感器监测的软件程序设计。GPS定位模块获得联合收割机具体位置的软件程序的设计,激光测距传感器对割台高度的信号的采集的软件程序的设计。GUIBulider图形界面的设计和汉化软件的程序设计,STemwin用户图形界面实时显示联合收割机各工作部件的状态。最后通过对联合收割机关键旋转部件转速监测,对监测的转速变量进行模糊化,建立故障诊断模型,确定最优隶属函数,建立故障诊断模糊模型规则库,根据转速变化来实现对联合收割机的皮带松紧轮对振动筛,脱粒滚筒,喂入搅龙,以及割刀等四种故障的判断,研究了基于T-S模糊模型联合收割机故障诊断的方法,基于STM32平台利用C语言程序做了部分功能的实现。