所谓正系统，即当初始条件和输入量非负时，所对应的状态量和输出量也非负的系统。正系统在实际生活具有广泛的应用，越来越多的控制界学者开始重视并研究这类系统。在实际系统中，饱和现象的存在是不可避免的，因此，具有饱和约束的正系统的研究有着重要的理论研究意义和广泛的实际工程应用价值。稳定性是控制系统的最基本且最重要的动态特性，扰动抑制问题也是控制理论中的基本问题之一，但是目前针对具有饱和约束的正系统的稳定性和性能分析的研究成果还相对较少，这也是本文的研究重点所在。主要内容如下:　　研究了一类具有时变时滞和执行器饱和正系统的稳定性和L1性能问题。利用凸组合表示形式来描述执行器饱和特性。基于余正型Lyapunov-Krasovskii泛函法，以线性矩阵不等式(LMIs)形式给出了保证相应闭环系统正性和稳定性的充分条件。其次，导出了存在状态反馈控制器使得相应闭环系统具有正性和L1性能的充分条件。最后，将上述结果推广到系统参数不确定的情形中。　　讨论了具有时变时滞和执行器饱和切换正系统的稳定性和l1性能问题。通过建立适当的多重余正型Lyapunov-Krasovskii泛函法，导出了在任意切换信号下，保证相应闭环系统正性和渐近稳定性的一个充分条件。基于得到的稳定性条件，进一步分析了系统的l1性能。　　研究了具有状态饱和的切换正系统的指数稳定性和L1性能问题。首先，基于凸多面体表示法，针对具有状态饱和系统的稳定性问题进行了分析。接着，结合多重余正型Lyapunov函数法和平均驻留时间方法，给出了相应闭环正系统指数稳定性判据。最后，导出了存在状态反馈控制器使得相应闭环系统为正的且具有L1性能的充分条件。