网络控制系统是指控制回路通过网络进行闭合的反馈控制系统。网络控制系统较传统的控制方法有许多优点，但由于网络的引进，给控制系统的信息传输带来了延迟问题。这一问题的存在将降低控制系统的性能，甚至使控制系统不稳定。 本文着重研究了在全双工交换式以太网的模型下，控制网络中信息传输最大时延的计算以及控制器的设计。首先，基于优先级调度策略，应用网络演算理论获得特定数据流经过网络最大时延的计算方法；并建立总线型以太网，在一定数据流量到达情况下，获得网络的最大传输时延。对此时变网络被控对象，利用线性矩阵不等式的理论，在稳定性的基础上，进行状态反馈控制器的设计。 针对总线型拓扑网络结构，利用NS2对一定到达数据流经过网络的传输进行仿真，获得了该实时数据流经过网络的实际时延。 通过Matlab的LMI工具箱对不同最大网络传输时间延迟以及实际仿真的时延，进行状态反馈控制器设计，接着利用SimEvent构造网络传输模块，对所设计的时变网络状态反馈控制器进行仿真，分析结果。