车辆驾驶仿真器是一种能实时仿真汽车运行状态、使驾驶人员获得实车驾驶感受的模拟设备,常用于汽车研发、交通安全、驾驶员培训等领域。车辆驾驶仿真器主要从车辆性能、驾驶环境两方面进行仿真。体感仿真系统通过运动平台实现对实车运动感受的仿真,是驾驶环境仿真的重要组成部分,对于提高车辆驾驶仿真器的真实感具有重要意义。常见的车辆驾驶仿真器运动平台采用电动、液压等方式驱动的并联机构实现,运动自由度从三自由度到八自由度不等。这些运动平台结构复杂、体积较大,常用于科研领域,在驾驶培训领域很难普及应用。本文根据驾驶仿真的特点,分析了培训用仿真器的主要需求,设计了一种结构较为简单、经济适用的二自由度车辆驾驶仿真器体感仿真系统。该系统采用二套由交流伺服电机驱动的电动缸为驱动装置,通过仰俯、侧倾两个自由度的运动实现了车辆纵向、横向加速度及车身姿态的体感仿真。论文所做的主要工作如下：(1)分析了二自由度运动平台的机构关系。根据RPY角描述法建立二自由度运动平台的位置反解模型,给出了基于牛顿拉夫逊法的位置正解算法。(2)基于汽车动力学简化模型及运动影响系数理论建立了二自由度运动平台的运动学模型。以MATLAB为分析工具,研究了运动平台指令与位姿参数的关系。(3)在分析车辆驾驶仿真器体感仿真系统功能需求的基础上,设计了运动平台的软、硬件系统。选择了符合本系统的硬件设施和实验测试设备,以Visual Studio2005为软件开发环境,开发了体感仿真软件。(4)搭建了二自由度车辆驾驶仿真器体感仿真系统,开展了汽车驾驶过程典型工况的实验,并与实车测量数据进行了对比、分析。实验结果表明本文设计、实现的二自由度体感仿真系统能够较为逼真的模拟汽车驾驶过程中的主要运动特效,验证了文中正、反解算法和运动平台运动学模型的正确性。