数字化全景图像处理技术的研究与实现

被引量 : 0次 | 上传用户:tangyajun1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
数字化的全景图是使用计算机技术结合特定的设备获得三维空间中大于半球视场范围的全部信息通过计算机绘制出的图像。因为全景图像视域开阔,对商用、民用、军用以及航空空间领域中的依托大视觉信息做出决断的行业都具有重要的意义。到目前为止,全景图像处理技术主要由以下几种:单个视觉传感器与云台、多个视觉传感器、凸面反射镜和鱼眼镜头的方法。单个视觉传感器与云台,通过旋转云台获取环境信息,此方法会受云台转速限制;多个视觉传感器,此方法对获取的图片进行拼接,为了能进行有效的拼接必须要对多个传感器进行精确的安装,工程作业量比较大;凸面反射镜,通过反射镜进行两次反射后,成像效果比较差,而且相机本身也会成像在图像中;鱼眼镜头的方法,鱼眼具有超大视场的特点,每帧图像都包含丰富的信息,具有独特的应用价值,所以用鱼眼镜头进行全景图像技术的研究,非常有意义。鱼眼镜头是一种短焦距大视场的摄像镜头。一帧鱼眼图像中包含丰富的环境信息,但是根据光学成像原理,镜头焦距越短,它的视角越大,成像产生的畸变也越大。鱼眼图像畸变严重,必须将其校正成人们习惯的图像。本文设计并实现了一种全景图像处理软件,将鱼眼图像输入后,进行畸变校正,对校正后的图片可以进行拼接形成全景图像。在对图像进行校正以前,必须要把鱼眼图的圆形有效区域提取出来,首先研究现有的有效区域提取算法,面积统计法、扫描线法和基于区域生长的算法,本文选取扫描线的方法进行实验,结果表明该算法运算速度快,效果比较准确。然后本文使用球面投影模型反向映射的方法进行校正图像,针对在生成图像时会出现投影变形的问题,本文使用了双线性插值的算法解决形变。因为使用的是多幅鱼眼图生成全景图像,那么拼接算法也应该是一个重要的研究对象,本文只对图像拼接进行了简单的研究。最后本文还研究了在设计图像应用软件过程中,遇到的图像缩放旋转等功能实现的算法。实验结果表明图像校正的要求已经实现,编写出的软件,实现了鱼眼轮廓的提取、鱼眼图的畸变校正功能,软件基本能达到个人实验和应用研究的要求。
其他文献
退耕还林工程是我国现如今规模最大、范围最广、牵涉人数最多的林业工程,工程的一个核心问题就是对参与退耕的农户进行补偿,这也是解决农民生计、巩固退耕还林成果的重要措施。
目的评价慢性乙型病毒性肝炎临床诊断与病理诊断符合率,以提高临床诊疗水平。方法患者查肝功能,凝血酶原时间;采用1秒钟快速肝穿刺活检术,对肝穿组织进行炎症分级(G)及纤维化
简要介绍了大庆市图书馆及大庆石油学院图书馆的情况,阐述了两馆整合后的具体工作情况,指出了整合后存在的问题,提出了关于公共图书馆与高校图书馆整合的几点建议。
<正>华东师范大学史宁中教授在义务教育数学课程标准(实验稿)修订中指出:"我们必须清楚,世界上有很多东西是不可传递的,只能靠亲身经历,智慧并不完全依赖知识的多少,而依赖知
《花木兰传奇》借用经典中的木兰形象再造传奇故事,木兰忠君又孝顺,爱国也爱民,这部电视剧弘扬了中国传统的忠孝文化,传播了忠孝思想,对当今社会具有非常强大的现实意义。
随着时代的进步、科学技术的迅猛发展,电信网络犯罪案件日益增多。由于该类案件具有犯罪集团化、跨境化和手段信息化等特点,导致检察机关在受理、管辖、取证、定性等方面都面
时代的发展带来了技术进步。如今,各行各业的大多数工人都需要技术手段作为支持才能更好地完成工作,因此技术的研究和开发具有重要意义。但是,技术无法固定,随着社会的进步,
目的:研究慢性乙型病毒性肝炎患者血清学指标、免疫指标与肝组织活检炎症活动度和纤维化程度的相关性。方法:对90例慢性乙型病毒性肝炎患者进行肝穿刺活检,评估肝组织炎症活动
目的:观察呼吸功能改变与尿量变化之间的相关性,探讨观察"肺主呼吸"对"通调水道"的影响。方法:以尿液量变化为主要指标,观察哮喘模型小鼠呼吸功能改变、慢性阻塞性肺疾病(Chr