小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统开发

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构建现代物流体系是“中国制造2025”的重要实施内容,也是物流装备与技术发展的重要趋势。堆垛机作为自动化仓储系统的核心设备,其设计研究和创新变革直接影响物流行业的技术提升、企业的生产效率和经济效益。为进一步提高堆垛机设计水平,本文将参数化设计与安全性分析相结合,以Solid Works和ANSYS Workbench为平台构建了小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统。该系统不但大幅节省了设计时间和成本,而且保证了设备安全,既满足了客户个性化需求,又提高了产品生产效率,对于增强企业的核心竞争力,扩大产品市场占有率,提高企业效益等都具有重要意义。论文主要工作如下:以最大起升高度、最大起升质量、水平行走速度和货叉行程作为小型有轨巷道堆垛机主参数,依据优先数系基本系列,设计了小型有轨巷道堆垛机的主参数系列型谱,根据堆垛机的使用情况对上述型谱进行优化,按其载荷情况将优化后的堆垛机分为轻载型、中载型、重载型三种类型。根据模块化设计思想,并结合小型有轨巷道堆垛机的制造和装配等技术要求,按照堆垛机的功能将其划分为行走机构模块、立柱机构模块、升降机构模块、货叉机构模块、上横梁机构模块、控制系统模块。根据上述各模块的主要工作原理及承载情况,使用Solid Works软件对其主要零部件进行了设计并建立了可参数化小型有轨巷道堆垛机设计模型。分析了基型小型有轨巷道堆垛机的工作情况及受力情况,然后分析判断堆垛机安全性的主要因素条件。运用ANSYS Workbench软件对基型小型有轨巷道堆垛机进行静力、加速和减速三种工作状态下的有限元分析,得到影响堆垛机安全性的主要因素:最大应力、变形最大偏移、最小应力安全系数、最小疲劳寿命和最小疲劳安全系数。对Solid Works和ANSYS Workbench软件二次开发技术进行研究,运用C#编制了小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统,将堆垛机的三维模型设计、工程图图纸生成和有限元安全性分析等功能集合为一个软件系统。通过可视化的参数设置和命令操作后,程序后台自动调用软件进行设计和安全性分析,将设计和分析结果显示在界面生成相应报告。最后,通过应用实例演示和验证了小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统的使用方法。
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