导弹发射井人员跟踪定位系统研究

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导弹武器是我国的重要威慑力量,部分导弹采用井下发射的方式,指挥中心实时获得发射井内人员和物品位置情况对指挥决策、抢险救援具有重要意义。目前使用的定位方式主要为卫星定位,但是由于发射井处于地下,井内环境复杂,卫星定位系统应用于发射井内会出现定位不准确、搜星失败等现象。基于无线传感器网络的定位技术可以使用在类似于发射井的室内环境,但是在以无线传感器网络为基础的定位应用中,需要采集和处理大量的数据,且需要观测的数据受环境影响较大导致实际的定位系统功耗大、精度不高、续航能力弱、实时性不好等问题。本文围绕导弹发射井这一具体环境,在深入研究国内外无线网络定位技术的基础上,针对现有室内定位算法和定位系统存在的问题,以压缩感知为基础完成一套各项性能指标达到导弹发射井定位要求的定位系统,主要工作如下:1.对目前国内外无线网络定位技术、定位方法、压缩感知理论进行了全面介绍和深入研究,分析了无线网络定位存在的问题,提出了改进方向。2.实现了一种定位算法,该算法充分利用稀疏先验来减小定位过程的运算量,将网格的多目标定位问题转化为压缩感知重构问题,大大减少了数据采集量和无线网络数据通信量并将主要计算量转移到计算能力较强的中心服务器,增强了定位系统的续航能力。仿真实验表明该算法具有较好定位精度、较高效率和较强的抗噪性能。3.采取Matlab和Visual Basic联合编程的方法,在CC2430硬件平台上实现了定位系统,对定位系统进行了模拟测试和性能分析,得出了实验数据,提出了存在的问题,对下一步的工作提出了展望。
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