针对目前混凝土搅拌站成品混合料卸料人工控制装车过程中精度低、控制难、效率低、工作环境恶劣及安全性差的情况,本文提出了基于机器视觉的自动卸料装车系统,以解决此类固体物料的自动卸料装车问题。本文设计了卸料控制系统的试验装置、机器视觉软硬件组成、工作流程和相关图像处理算法,并进行了摄像机标定。其中系统的软硬件组成方式是基于工业PC和SDK的解决方案,以完成试验中的数据采集和处理工作。在图像处理方面,针对车辆停靠卸料和车辆前移两种情况分别采用了基于背景减除的方法和基于区域纹理描述的方法,并设计了适用于本文的具体算法步骤。在纹理特征提取中采用先二值化再进行纹理特征描述的方法,目的是减少纹理特征描述时的计算量,并在适合本文的分层数据结构下进行分裂合并。并最终在Matlab和Visual C++混合编程环境下在试验装置上对卸料控制进行试验,验证了基于机器视觉的混凝土搅拌站卸料控制系统的可行性和有效性。