BIW(白车身)机器人焊装线结构复杂,自动化程度高,控制难度大,安全要求高。本文基于ROCKWELL控制平台,对白车身机器人焊装线整线的电控系统进行了研究。根据整线生产工艺和线体构成,采用ROCKWELL公司提供的NetLinx开放网络体系结构,硬件设备和软件系统,构建了一套标准化、模块化的焊装线整线控制网络和硬件系统,简化了控制系统的硬件接线,降低了成本。通过对整线控制任务的剖析,将整线控制程序进行了合理的规划,编写了针对典型工位和典型设备的通用控制程序。通过对各个程序模块建立标准的接口和丰富的控制变量,增强了程序的可读性,提高了编程效率,缩短了整线控制系统的开发周期,实现了整线控制程序的标准化和模块化。采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护。