水下携带式高精度温盐深测量系统设计与实现

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海洋测量在海洋科学发展中占有重要地位,随着海洋世纪的到来,海洋测量逐渐引起各国的重视。温度、盐度、深度是表征海水性质的重要指标,温度、电导率、压力是海洋测量中的最基本参数。目前,各国普遍采用放置于固定平台或搭载于移动载体的温盐深测量系统进行海洋测量。本文设计并实现了一种水下携带式的高精度温盐深测量系统,可通过测量得到当前海水温度、电导率、压力,进而解算出盐度与深度数值,结果通过RS232总线实时传输至上位机,同时可存储于系统内部存储器。本文在研究常见温度、电导率、压力传感器工作原理的基础上进行传感器选型;结合系统性能要求,设计系统硬件电路与软件程序;在研究电导率、盐度理论的基础上,设计算法完成相应参数解算;在Labview下采用G语言进行编写,设计一种双串口传输上位机界面。硬件选型中,以高精密、低噪声、低漂移为准则,其中主控制器选用TM4C1294,子控制器选用ADuCM360,A/D转换器由ADuCM360内部集成。根据系统需求,设计硬件电路包括基于TM4C1294的主控电路、基于ADuCM360的A/D采集电路、信号处理电路、通信电路、存储电路与电源电路;设计软件程序包括主程序、信号采集处理子程序、通信子程序、信息存储子程序、实时时钟子程序与命令解析子程序。在硬件电路经焊接与软硬件调试的基础上,采用与SBE 37-SI CTD对比试验的方式进行系统校准,并通过后续实验验证了校准结果的可行性与海洋环境下的测量性能。最终结果表明:系统功能实现,预期目标达成。
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