近年来,交通安全问题以及交通拥堵问题十分严重,为了监测汽车健康状态、道路交通拥堵状况,本文研发了一套基于智能终端的车路协同监控系统,主要研究内容及成果如下所示。首先,本文总结了车路协同技术与数据采集终端的国内外发展现状,并设计了车路协同监控系统的总体框架,总体框架主要包括车载终端、路侧终端、车位终端三部分。归纳了在研发车路协同监控系统过程中所用到的关键技术,包括CAN总线技术,OBD接口技术,4G通讯技术,蓝牙通讯技术,DSRC（车辆专用短程通讯）通讯技术,姿态检测技术,全球GPS定位技术等。其次,对车路协同监控系统的车载终端、路侧终端、车位终端分别进行需求分析,据此设计了以STM32F407芯片为控制核心的车载终端、以树莓派为控制核心的路侧终端、以及以STM32F103芯片为控制核心的车位终端,并搭配4G模块、DSRC模块、毫米波雷达模块、摄像头模块等外接设备,完成了相应的电子平台搭建,完成了车位终端与车载终端的电路原理图设计及PCB板的制作。再次,对各终端的驱动层程序以及应用层程序进行了设计。实现了4部分功能:车辆信息提取功能、路侧信息提取功能、车路交互预警功能、车位管理功能。并利用Onenet云平台搭建云端应用,进行云端数据的展示与存储。最后,为了验证系统的可靠性,进行了车辆信息提取实验、路侧信息提取实验、车路交互预警实验、车位管理实验。实验结果表明了,本文设计的车路协同监控系统具有较高的实用价值,对于提高出行效率、保证驾驶安全具有较高的意义。