智能弹簧减振系统设计方法及其在传动轴系中的应用研究

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本文针对采用超临界设计方案的直升机尾传动轴系跨越临界转速区时振幅过大,以及直升机机动飞行时尾传动轴系运动轨迹中心发生偏移且运动轨迹大小发生变化等问题,开展智能弹簧减振系统设计方法及其在传动轴系中的应用研究。研究智能弹簧减振系统动力学响应的分析方法,探讨智能弹簧减振系统的动态特性、减振性能及其与系统参数之间的关联规律,建立具有智能弹簧支承的多支点传动轴系振动分析方法,为智能弹簧减振系统的分析与设计、多支点传动轴系的振动控制提供理论与方法。论文的主要研究工作如下:  1)针对智能弹簧减振系统的动力学响应分析问题,推导了智能弹簧减振系统的分段解析解,以相对速度等于0作为切换条件将各段解衔接起来获得系统的完整响应,可以用于系统的精确动力学行为分析,突破了以往研究中未考虑干摩擦振子自由度的不足;基于等效线性化方法,获得了智能弹簧减振系统的近似解析解,可快速进行智能弹簧减振系统的频响特性分析;提出了智能弹簧减振系统的数值仿真计算流程,可以用于智能弹簧减振系统的复杂工况分析,从而建立了智能弹簧减振系统动力学响应的分析体系。  2)针对智能弹簧减振系统的减振性能分析问题,分析了单级智能弹簧减振系统的无滑动边界频率参数及其随系统参数的演变规律,剖析了单级智能弹簧减振系统幅频特性和减振性能的特点以及系统参数对二者的影响规律;分析了基础柔性对智能弹簧减振系统减振性能的影响,讨论了两级智能弹簧减振系统的减振性能及其与系统参数之间的关联关系;提出了一种结构紧凑且间隙调整方便的智能弹簧减振装置结构,通过试验验证了部分理论研究成果。  3)针对智能弹簧减振系统参数的设计问题,提出了一种基于幅频特性曲线簇公共点的系统参数设计方法和一种以完全结合时系统的减振性能最优为目标的优化设计方法,前者可实现以最优控制力最小或辅助系统质量最轻为目标,为智能弹簧减振系统参数的设计提供了参考。  4)针对智能弹簧支承传动轴系的减振问题,通过比较Rayleigh传动轴模型和Timoshenko传动轴模型的临界转速、稳态不平衡响应和跨临界瞬态响应的分析结果,选择了适合智能弹簧支承传动轴系动力学分析的传动轴模型;建立了智能弹簧支承传动轴系的动力学模型,分析了智能弹簧支承传动轴系的减振性能,探讨了辅助支承参数对减振性能的影响;推导了智能弹簧支承完全结合力的计算公式,讨论了辅助支承参数对完全结合力的影响;研究了智能弹簧支承参数的优化设计方法;分析了多支点传动轴系中智能弹簧支承的安装位置与数量对减振性能的影响规律,为多支点传动轴系中智能弹簧支承的配置提供了参考和依据;提出了一种智能弹簧支承结构,通过试验定性地验证了部分理论成果的正确性。  5)针对直升机机动飞行时智能弹簧支承传动轴系的减振问题,建立了考虑直升机空间机动飞行的尾传动轴系动力学模型,研究了直升机机动飞行对尾传动轴系振动特性的影响,剖析了直升机典型机动飞行时智能弹簧支承对多支点传动轴系振动控制的能力,给出了抑制传动轴系动部件振动的方法与措施。
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