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随着计算机技术和电力电子器件的不断发展,交流异步电动机变频调速技术正在快速发展之中。在现代微机技术的快速发展下,计算机运行速度不断加快提高,指令的执行速度也达到了前所未有的高度,使得复杂算法应用计算机来进行实时运算、执行成为可能。经过最近十几年的应用开发,交流异步电动机的变频调速性能已可以与直流调速系统相媲美。 转子磁场定向控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃,异步电机无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性,因而成为目前交流传动发展的主要方向之一。本论文的研究目标是异步电动机无速度传感器矢量控制系统的实现,重点是异步电动机的控制方法以及如何进行速度推算和转子磁链估计。 本文介绍了交流传动的发展动向,阐述了矢量控制基本原理、坐标变换和异步电机在不同坐标系上的数学模型以及电压解耦控制原理,根据基于定子电流转矩分量速度推算法和串联双模型转速、磁链观测器两种速度估算方法建立无速度传感器矢量控制调速系统仿真模型,利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行动态仿真分析。 详细推导了异步电动机的简化等效模型,并根据这一模型得出一种利用定子电流转矩分量进行速度推算的方法。在此基础上,利用电压解