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对电力系统经济的、有效的维护和监测以保证供给消费者高质量和高可靠性的电力已经成为当今电力工业最重要的任务。随着现代通讯技术、机器人控制技术、人工智能技术以及多媒体技术的不断发展,电力系统特种机器人技术有着广阔的发展前景。本文研究的电力系统远程操纵定轨巡视机器人适用于对一定范围内的电力设备进行有效的监视和监测,以解决电力巡检系统受过多人为因素的影响。音视频采集、处理与传输系统等构成了电力系统远程巡视机器人的监控系统,直接决定着系统的人机交互性能和实时性能的优劣。当前用于电力系统的特种机器人已