【摘 要】
:
连通与覆盖控制是无线传感器网络的两个最基本的问题。连通是指网络中任意两个节点可以进行通信,这是节点自组织形成网络的前提。覆盖是指利用网络中的传感器节点对整个目标
论文部分内容阅读
连通与覆盖控制是无线传感器网络的两个最基本的问题。连通是指网络中任意两个节点可以进行通信,这是节点自组织形成网络的前提。覆盖是指利用网络中的传感器节点对整个目标区域进行监测,从而达到信息采集的目的。本文首先对无线传感器网络的基本理论及国内外的研究进行了简要介绍。由于无线传感器网络中存在着大量冗余节点,且传感器节点能量有限,为了减少整个网络的能耗,本文提出了一种最小连通覆盖集求解算法,算法降低了网络覆盖冗余,减少了网络检测过程中的能量消耗,在不满足通信半径大于2倍感知半径的情况下,进一步提出了两种求解最小连通集的算法,虚拟半径调整的连通算法和基于最小生成树的连通算法。保证了通信半径和感知半径在任何比例下网络覆盖集的连通性。仿真实验表明,通过本文算法求解的连通覆盖集的节点数目相对较少了,并保证了整个工作节点网络的连通性。目前,大部分的无线传感器网络连通与覆盖算法都是依赖节点位置信息对节点进行冗余判断,忽略了节点的定位也需要浪费很多能耗的问题。为此,本文提出了一种无位置无关的覆盖控制算法,分析讨论了节点时钟异步对网络覆盖强度的影响,并通过在生成树中广播时间同步算法保证了工作节点网络的时间同步,减少了时间异步对网络覆盖强度的影响。通过实验仿真比较表明,该算法不依赖节点的位置信息,可以减少网络中工作节点,并保持网络的连通性。
其他文献
我国的工业CT技术发展迅速,并取得一定的成就,但由于诸多客观因素的限制,我国工业CT技术产品模块化、产业化和标准化相对还比较低,尤其现有的工业CT机的自动控制系统普遍采用
衣食住行一直是人类生活之本。近年来,随着社会经济的飞速发展,人们生活水平日益提高。在满足“衣食”的需求后,人们开始重视“住”的需求。这促使楼宇自动化快速发展,但是现
稠油其物性差,胶质含量高、粘度大、携沙严重,使用常规设备脱水效率低,能耗大,也给稠油集输控制带来较大的困难。尤其是在稠油开发后期,含水含沙率增大,来液量不稳定,对稠油
由于并下环境恶劣,传统的采煤机开关保护电路过于复杂,插件较多,无法满足不了安全供电的要求。同时,低压电网经常出现漏电、短路、过载等各种故障,需要煤矿井下综合自动化水平和安
作为电力传输设备,封闭母线槽近年来被广泛用于室内变电站、高层建筑和工厂厂房,以代替传统的电缆进行配电。封闭式母线由于自身结构的特点,温升对其工作性能和可靠性影响较大,尤其是封闭母线接头。封闭母线接头处主要采用螺栓固定连接。螺钉压紧的固定连接处,如果螺栓未拧紧,或者即使拧紧,经过运行后热胀冷缩引起接头松动或者接头处接触电阻过大,会使接头发热严重甚至破坏绝缘,引起事故。目前,国内外学者对封闭母线直线段
心血管疾病严重威胁着人类的健康和生命,心源性猝死(Sudden CardiacDeath,SCD)是心血管疾病中的一种,是仅次于恶性肿瘤的第二大死因。SCD的自觉症状不明显,病情发展异常迅速,患者
正交频分复用OFDM技术作为一种多载波调制技术被认为是最有前途的高速抗干扰数据传输方案之一,是未来无线宽带接入系统/下一代蜂窝移动系统的关键技术之一,并被确定为第四代
随着电动钻机电控系统向着智能化、数字化和网络化发展,已有的柴油发电机组控制器已不能满足钻机电控系统的发展要求。为了使电动钻机电控系统的功能进一步完善,实现对柴油发
随着车载CAN(Controller Area Network)网络技术的发展与广泛应用,车载CAN网络国际诊断标准ISO15765随之发布。但由于协议的新颖性与国外对此相关知识产权的保护,使得国内在此
本文结合南京大地水刀股份有限公司的汽车内饰件水切割任务的需求,在工业机器人离线编程与仿真通用平台的基础上设计并开发了水切割机器人离线编程应用软件包。
本文首