随着经济水平的快速发展和人们消费水平的不断提升,地毯已经成为了许多家庭和企业的主要装饰品,其需求量也在与日俱增。手工地毯的制作前后需要经过十几道工序,其中枪刺植绒工序的劳动强度最大、耗时最长,工人需要长时间处于较高的工作强度下,具有一定危险性。熟练工人的缺失和用工成本的不断上升,让企业面临着巨大的成本压力和用工荒问题。在此背景下,国内外一些企业研制了枪刺植绒机,但是枪刺植绒机需要数控代码才能完成地毯的植绒加工,本文设计并开发了毯织物自动植绒软件,该软件能够解析矢量图形并生成数控加工代码,枪刺植绒机根据数控代码对地毯进行植绒加工,从而实现枪刺植绒工序的数字化和自动化。本文的主要工作和研究内容如下:1)分析了毯织物自动植绒软件功能需求,介绍了本软件的各模块的功能和实现流程。2)针对SVG和DXF矢量图形设计了解析方法,解析的结果是得到图案轮廓的离散点集。3)研究了适合手工毯图案的填充方法,设计了 4种填充方法对图案填充轨迹特征点进行计算,并使用粒子群算法对植绒加工路径进行了优化,能够有效减少植绒机器的空行程距离,从而提高加工效率。4)开发了毯织物自动植绒软件,实现了对矢量图形的解析、区域填充、数控代码生成和验证、色纱用量计算等功能,本软件能够对色纱用量精确计算,有效减少了色纱的堆积和浪费。最后,对全文进行总结,找出不足,并提出展望。